Początki parafii ewangelickiej w Jasienicy wiążą się z czasami reformacji (choć w czasach kontrreformacji wierni musieli uczęszczać na nabożeństwa odbywające się w pobliskich lasach). Dzisiejszy kościół Zmartwychwstania Pańskiego powstał w wyniku rozbudowy dawnej kaplicy cmentarnej, którą wzniesiono w 1891 r. Obiekt przebudowywany był m.in. w latach międzywojennych. Kościołem jest formalnie od roku 1987.
Początki reformacji w Jasienicy oraz parafii ewangelicko-augsburskiej sięgają czasów, gdy żył jeszcze sam Marcin Luter. Parafia ta powstała w 1545 roku, za panowania księcia cieszyńskiego Wacława III Adama. W myśl ówcześnie funkcjonującej w większości krajów Europy zasady „czyja władza, tego religia” z miejscowego kościoła katolickiego wygnano proboszcza, zastępując go duchownym ewangelickim. W 1560 r. Wacław III Adam przekazał część księstwa swojemu synowi Fryderykowi Kazimierzowi. Ów stał mocno na gruncie reformacji. Po jego śmierci w roku 1571 okolice te przechodziły w ręce kolejnych rodów, także wyznających protestantyzm. W okresie kontrreformacji na terenie cesarstwa Habsburgów sytuacja odwróciła się. W 1654 r. tutejszy kościół znów zamieniono w obiekt katolicki, natomiast ewangelicy zmuszeni byli uczęszczać na potajemne nabożeństwa w okoliczne lasy. Nawet katolicki protokół wizytacyjny z 1687 r. potwierdzał, iż niemal wszyscy tutejsi parafianie byli wówczas luteranami. Ugoda altransztadzka z 1707 roku pozwoliła ewangelikom na wzniesienie kilku kościołów - w tym jednego w Cieszynie. Jednak dopiero Patent Tolerancyjny cesarza Józefa II z 1781 r. dał im prawo wznoszenia, w miejscach zamieszkania co najmniej stu rodzin, kościołów – tyle, że bez wieży i bez wejścia od strony drogi. Wówczas jeden z takich obiektów powstał w pobliskim Jaworzu, dzięki baronowi Jerzemu Ludwikowi Laschowskiemu, fundatorowi. Po Wiośnie Ludów 1848 roku w cesarstwie austriackim poprzez kilka aktów prawnych zniesiono restrykcyjne ograniczenia swobód religijnych oraz przyznano ewangelikom równouprawnienie. W 1857 r. założono w Jasienicy ewangelicki cmentarz, zaś w 1891 r. poświęcono kaplicę cmentarną. Niedługo pojawiły się tu trzy dzwony, a następnie (w 1899 r.) ołtarz, ambona i organy, podarowane przez ewangelicki zbór w Opawie. W 1934 r. kaplicę rozbudowano przez wydłużenie nawy. Podwyższono wówczas także jej wieżę. Od roku 1931 w Jasienicy działać zaczął prężny Związek Polskiej Młodzieży Ewangelickiej. Jego długoletnim prezesem był nauczyciel Jan Kiszka (jedna z ofiar sowieckiego ludobójstwa w Katyniu). W latach powojennych dokonywano remontów fasady, dachu i wieży. Odnowiony obiekt został ponownie konsekrowany 6 września 1987 r. Wówczas biskup ks. dr Janusz Narzyński przemianował kaplicę na kościół Zmartwychwstania Pańskiego.