Gminna Biblioteka Publiczna w Milówce powstała 1 marca 1948 roku.
Działalność biblioteki to gromadzenie i udostępnianie zbiorów bibliotecznych, prowadzenie działalności czytelniczej, edukacyjnej, informacyjnej i kulturalnej.
- udostępnianie zbiorów dla mieszkańców całej gminy i gości, (liczny księgozbiór z nowościami)
- możliwość korzystania z czytelni na miejscu,
- udzielanie informacji bibliotecznych, rzeczowych, bibliograficznych.